校平機(jī)伺服電動(dòng)機(jī)在性能上和步進(jìn)電機(jī)性能的比較 步進(jìn)電機(jī)在系統(tǒng)上屬于開環(huán)控制。這一方面和現(xiàn)階段的數(shù)字控制有著大的區(qū)別。在我國(guó)的數(shù)控系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)有著廣泛的用途，但是伴隨著我國(guó)全數(shù)字式的伺服電機(jī)控制系統(tǒng)的出現(xiàn)，已經(jīng)逐步取代了步進(jìn)電機(jī)在控制方面的應(yīng)用。我國(guó)現(xiàn)在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)都有廣泛的應(yīng)用，兩者都能夠有效的保障數(shù)控的精準(zhǔn)度雖然兩者在數(shù)控的方式上有個(gè)很多相似的地方，但是步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)在很多方面有。關(guān)于伺服電動(dòng)機(jī)在性能上和步進(jìn)電機(jī)性能的比較，主要從五個(gè)方面進(jìn)行闡述和分析。一個(gè)方面是伺服電動(dòng)機(jī)在控制精度上與步進(jìn)電機(jī)不同。二個(gè)方面是伺服電動(dòng)機(jī)在低頻特性上與步進(jìn)電機(jī)不同。三個(gè)方面是伺服電動(dòng)機(jī)在矩頻特性上與步進(jìn)電機(jī)不同。四個(gè)方面是伺服電動(dòng)機(jī)在過載能力上與步進(jìn)電機(jī)不同。五個(gè)方面是伺服電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行性能上與步進(jìn)電機(jī)不同。 　　1、伺服電動(dòng)機(jī)在控制精度上與步進(jìn)電機(jī)不同 　　步進(jìn)電機(jī)的步距角有兩種。第一種是兩相混合式，分為1.8度和0.9度；第二種是無相混合式，分為0.72度和0..36度。還有一些性能更高的步進(jìn)電機(jī)還會(huì)有更小的步距角。伺服電機(jī)在校平機(jī)精度方面的控制主要是通過電機(jī)的軸端后部的旋轉(zhuǎn)編碼器來保障的?，F(xiàn)在應(yīng)用為廣泛的就是全數(shù)字的伺服電機(jī)，在精度的保障上好我們以17位編碼器的伺服電機(jī)來進(jìn)行舉例。電機(jī)轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)器每一次可以接收131092和脈沖，這時(shí)電機(jī)進(jìn)行一圈的轉(zhuǎn)動(dòng)。我們就可以計(jì)算脈沖量為360/131092=0.0027461，從而得出步距角為1.7度。